はじめに
型式認証は、メーカー等が設計・製造する量産機について、安全基準や均一性基準への適合を確認する制度です。認証機種はその後も追加されているため、本記事の一覧は2025年5月23日時点の参考情報として掲載し、最新の認証状況は国土交通省の公表資料で確認してください。
一方で、「型式認証があればどこでも飛ばせる」という誤解もあります。本記事では、型式認証の正しい意味と、飛行に必要な技能証明や飛行許可の制度を整理します。DJI Mini 4 Proの具体的な条件は、DJI Mini 4 Proの第二種型式認証の記事もあわせてご確認ください。
型式認証とは何か？
型式認証とは、無人航空機（ドローン）が国の安全基準に適合していることを国土交通省が認定する制度です。型式認証を受けた機体は、操縦者が国家資格を有している場合、一部の飛行において許可・承認申請が不要になる利点があります。
✅ 第一種と第二種の違い
- 第一種型式認証：立入管理措置を講じずに行うカテゴリーIII飛行を目的とした機体の型式認証
- 第二種型式認証：立入管理措置を講じたカテゴリーII飛行を目的とした機体の型式認証
2025年5月23日時点の型式認証済みドローン一覧（参考）
第一種型式認証（1件）
| 型式名 | 保有者 | 重量 | 認証日 | 有効期限 |
|---|---|---|---|---|
| ACSL式 PF2-CAT3型 | 株式会社ACSL | 4〜25kg未満 | 2023/03/13 | 2026/03/12 |
第二種型式認証（6件）
| 型式名 | 保有者 | 重量 | 認証日 | 飛行方法（a〜d） |
|---|---|---|---|---|
| ソニー ARS-S1型 | ソニーグループ株式会社 | 4〜25kg未満 | 2023/12/22 | c |
| センチュリー D-HOPE I型 | 株式会社センチュリー | 4〜25kg未満 | 2024/03/29 | a, b |
| DroneWORK EGL49J-R1 | 株式会社ドローンWORKシステム | 25kg以上 | 2024/03/29 | b, c |
| イームズ E6150TC型 | イームズロボティクス株式会社 | 4〜25kg未満 | 2024/04/05 | a, b, c |
| エアロセンス AS-VT01K型 | エアロセンス株式会社 | 4〜25kg未満 | 2024/06/05 | b |
| DJI Mini 4 Pro型 | DJI JAPAN株式会社 | 4kg未満 | 2025/05/23 | a, b, c, d |
※本リストは、国土交通省が発表した「型式認証を取得している無人航空機一覧（2025年5月23日現在）」に基づいています。
👉 国土交通省 公式PDFはこちら
🚨「a〜d」の飛行方法とは？
- a：夜間飛行
- b：目視外飛行
- c：人口密集地上空
- d：催し物上空（例：花火大会、フェスなど）
DJI Mini 4 Proで型式認証の対象機体を確認するポイント
DJI Mini 4 Proは2025年5月23日に第二種型式認証を取得しました。ただし、認証取得前に出荷された機体が自動的に型式認証取得済み機体になるわけではありません。対象となる機体は、型式認証書番号・型式・製造番号などの表示を確認してください。
- 型式名：DJI Model DJI Mini 4 Pro
- 型式認証書番号：No. 6
購入済み・購入予定の機体が認証対象かどうかは、機体本体の表示と国土交通省の型式認証資料を照合して確認してください。
✅ 認証があっても飛行には条件あり
型式認証だけで飛行許可・承認が不要になるわけではありません。カテゴリーIIBで許可・承認を不要とするには、飛行内容に応じて主に次の条件を満たす必要があります。
- 使用する個々の機体が第二種機体認証を受けていること
- 操縦者が二等以上の無人航空機操縦者技能証明を保有していること
- 夜間・目視外など、飛行内容に応じた限定変更を受けていること
- カテゴリーIIBの条件と、当該型式が対応する特定飛行の範囲内であること
🛑「催し物上空の飛行」は技能証明の限定に含まれない
「夜間」や「目視外」は技能証明の“限定”に該当しますが、「催し物上空の飛行」は該当しません。
▶ 催し物上空飛行は常に特定飛行に該当
この飛行は航空法上の「特定飛行」に分類され、国土交通大臣の飛行許可・承認が必ず必要です。技能証明や型式認証の有無にかかわらず、申請を省略することはできません。
多くのユーザーが「Mini 4 Proは型式認証があるからイベント上空も許可不要」と誤解していますが、これは完全な誤りです。
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- 初心者向けから一等資格対応まで対応
- 全国会場で受講可能
- 型式認証機体による実地演習も導入
本日のドローン川柳
型式認証ドローンの認定が進む一方で、「どこでも飛ばせる」といった誤解も目立ちます。運用については、制度上の注意点を理解することが重要です。
ここで、本日のドローン川柳です。
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認証表―― JMAスタッフ 詠
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